Критерии выбора робота-пылесоса для уборки, заключается в том, чтобы внимательно изучить его характеристики. Рассмотрим наиболее важные параметры.
Габаритные размеры. По сути, у многих моделей роботов пылесосов они не сильно различаются. Обычно он представляет собой круглый диск с диаметром около 30-40 сантиметров и высотой около 10. Но стоит учитывать также наличие базы с мусоросборником в некоторых моделях, для однокомнатной квартиры такой вариант не подойдет в силу массивности базы.
Время уборки. Этот параметр можно рассматривать с нескольких сторон. В первую очередь он означает, какое время будет работать пылесос до разрядки и зависит от емкости батареи. С другой стороны, необходимо учитывать, какое время он тратит на уборку 1 квадратного метра (обычно около 1-2 минут). Этими показателями определяется максимальная площадь уборки без подзарядки.
Наличие боковых щеток. Из-за своей конструкции робот пылесос не может тщательно вычищать мусор вдоль стен и в углах. На этот случай производители предусмотрели установку боковых щеток, которые подгребают мусор к основной турбощетке.
Емкость пылесборника. От этого значения зависит, с какой частотой его придется чистить. Существуют также варианты со стационарным пылесборником большего объема, куда робот после уборки выгружает мусор. Эта функция не сильно популярна у покупателей, возможно потому, что такой пылесборник занимает дополнительную площадь, а робот не всегда может четко с ним состыковаться, чтобы мусор не рассыпался.
Влажная уборка. Из соображений безопасности роботизированные помощники по уборке не оснащаются резервуаром с водой (исключение составляют несколько моделей), поэтому робот пылесос с влажной уборкой будет работать в режиме полотера. То есть к нижней части робота прикрепляется специальная влажная салфетка, которая во время уборки протирает пол.
Работа по графику. Очень удобная функция, которая позволяет задать в настройках дни и время уборки. Выбирая график, можно его подобрать так, чтобы робот совершал уборки, когда никого нет дома, незаметно для человека поддерживая чистоту в доме.
Датчики препятствий. Все роботы пылесосы снабжаются датчиками препятствий, однако существуют их разновидности. Самый простой и распространенный - контактный. Сталкиваясь с препятствием, робот меняет траекторию движения. Для предотвращения ударов, которые негативно могут сказаться и на самом роботе, и на предметах мебели, многие модели оснащаются инфракрасными или ультразвуковыми датчиками. Данные с них помогают роботу вычислить расстояние до ближайшего препятствия и скорректировать свою траекторию.
Построение карты помещения. Зачастую этот параметр обеспечивается наличием навигационной камеры. Это видеокамера, которая снимает потолок в процессе движения. При обнаружении препятствий информация о них заносится в память, и в следующий раз робот будет двигаться в соответствии с построенной картой. В таком случае домашний помощник не сможет заблудиться и без проблем своевременно вернется на базу для подзарядки. Наиболее простые роботы, у которых отсутствует данная функция, двигаются по комнате в хаотичном порядке.
Ориентируясь по вышеприведенному списку параметров, можно оценить, насколько робот соответствует заданным запросам, и не мучиться больше вопросом, как правильно выбрать его.
Важные нюансы при выборе робота пылесоса
В некоторых моделях присутствует ультрафиолетовая лампа на нижней части робота. Предполагается, что во время уборки с ее помощью будет обеззараживаться поверхность. Учитывая, что для этого время непрерывного воздействия на одну область должно составлять не менее 15 минут, а робот пылесос задерживается на одном месте в лучшем случае на пару секунд, то никакой реальной пользы такая лампа не принесет. Поэтому не стоит верить этому маркетинговому ходу и переплачивать за бесполезную функцию.
Также не стоит ориентироваться на мощность. Все роботы пылесосы обладают небольшой всасывающей мощностью, а уборка мусора производится в большей степени за счет турбощетки. Поэтому в параметрах, скорее всего, будет указана мощность, которую потребляет мотор. Лучше уделить пристальное внимание качеству сборки. Особенно это касается моделей, у которых отсутствуют инфракрасные и ультразвуковые датчики препятствий. Постоянные соударения с мебелью и стенами могут привести к плачевным результатам.
У роботов без встроенной системы построения карты помещения существуют разные алгоритмы навигации, от которых также зависит, как робот будет решать, что уборка окончена.
Самый простой вариант реализован в роботах китайской компании xRobot. Принцип выбора направления движения в них хаотичен, нет никакой упорядоченности. О том, что пора заканчивать уборку робот решает, когда начинает разряжаться аккумулятор.
Такой же принцип навигации и у моделей компании iRobot. Но время уборки выбирается исходя из количества столкновений. Логика примерно следующая: если соударений мало, комната большая и мебели в ней мало, если же их много, то площадь уборки маленькая. По этим данным высчитывается время уборки. Такие роботы плохо ориентируются в пространстве и могут не найти свою базу.
В новых усовершенствованных моделях предусматриваются специальные маячки, которые необходимо устанавливать в дверных проемах или у стен, в зависимости от принципа работы. Ориентируясь на такие маячки, робот оценивает границы пространства. Минус такой организации навигации заключается в том, что маячки работают на батарейках, поэтому их придется периодически менять. Конечно, самый лучший вариант - это купить робота с камерой навигации.
